технологияи бузург | Навигариҳои саноатӣ | 22 апрели соли 2025
1. Муқаддима
Ғалтакҳои кабелӣ дастгоҳҳои печондани кабелӣ мебошанд, ки барои таҷҳизоти калони мобилӣ қувва, қудрати идоракунӣ ё сигналҳои идоракуниро таъмин мекунанд. Онҳо дар бисёр таҷҳизоти мобилӣ дар соҳаҳои бандарҳо, бандарҳо, лоиҳаҳои ҳифзи об ва пӯлод, ба монанди кранҳои порталӣ, кранҳои бурҷӣ, кранҳои порталӣ, кранҳои бандарӣ, мошинҳои коркарди масолеҳи оммавӣ (барқароркунандаи чархҳои сатилӣ), кранҳои порталии сарбанди нерӯгоҳҳои обӣ ва платформаҳои барқӣ, равшанӣ ва садои саҳна ва ғайра васеъ истифода мешаванд.
2. Шакли маҳсулот
Мувофиқи шакли қудрат, онро ба намудҳои зерин тақсим кардан мумкин аст: намуди дастӣ, намуди муқобили вазн, намуди эластикӣ, намуди муҳаррики момент, намуди гистерезис, намуди интиқоли басомади тағйирёбанда, намуди пайвастшавии гидравликӣ ва намуди пайвастшавии магнитӣ.
Мувофиқи маводҳои гуногуни печ, онро ба инҳо тақсим кардан мумкин аст: ғалтаки кабелӣ, ғалтаки шланг (муҳити интиқол газӣ, моеъ аст) ва ғалтаки кабели оптикӣ.
Ғалтакҳои кабелӣ мувофиқи тартиби кабелҳо ба меҳварии якқатор ва меҳварии бисёрқатор тақсим мешаванд.
Ғалтакҳои кабелӣ аз рӯи мавқеи ҳалқаи лағжандаи коллекторӣ ба ду намуд тақсим мешаванд: ҳалқаи лағжандаи намуди дохилӣ ва ҳалқаи лағжандаи намуди беруна.
3. Принсипҳои тарроҳӣ
3.1 Мушаххасот ва намудҳои кабел
1) Диаметри берунии кабел, ки мустақиман ба андозаи меҳварии ғалтак таъсир мерасонад.
2) Шакли кабелӣ, сими мудаввар ё ҳамвор. Сими ҳамворро танҳо дар як қатор печондан мумкин аст.
3) Вазни воҳиди кабел (кг/м) ва дарозӣ ба талаботи қувваи ғалтак таъсир мерасонанд. Ҳар қадар вазн ва дарозии воҳид калонтар бошад, талаботи қувваи ғалтак ҳамон қадар баландтар аст.
4) Радиуси хамшавии ноқил ба диаметри ҳадди ақали ғалтак таъсир мерасонад. Вақте ки диаметри ғалтак аз радиуси хамшавии ноқил хурдтар аст, ноқил вайрон мешавад.
5) Шумораи ядроҳои кабелӣ ба шумораи ҳалқаҳои лағжиши коллектор таъсир мерасонад.
6) Шиддат ва ҷараён ба изолятсия ва андозаи ҳалқаи лағжандаи коллектор таъсир мерасонанд. Навъи эластикӣ танҳо барои таҷҳизоте, ки шиддаташ аз 500 В камтар аст, истифода мешавад.
3.2. Дарозии печ
Ба андозаи радиалӣ ва талаботи қувваи ғалтак таъсир мерасонад. Ҳар қадар дарозтар бошад, талаботи қувваи ғалтак ҳамон қадар баландтар аст.
3.3. Суръати ҳаракати таҷҳизот
Ба қудрати муҳаррик ва таносуби интиқоли ғалтаки кабели барқӣ таъсир мерасонад. Вақте ки суръати ҳаракати таҷҳизот аз 60 метр/дақиқа зиёд мешавад, бояд намуди идоракунии басомади тағйирёбанда интихоб карда шавад.
3.4. Баландии насби таҷҳизот
Ҳар қадар баландии насб баландтар бошад, ҳамон қадар қувваи барқ зиёдтар мешавад.
3.5. Усули печонидан
Тасвири усули печонидан
3.6. Омилҳои дигар
1) Маводи чарх: пӯлоди карбон, пӯлоди зангногир 304, пӯлоди зангногир 316.
2) Сатҳи ҳифз: IP55, IP56, IP65
3) Роҳнамои кабелӣ: оё роҳнамо лозим аст, оё роҳнамо ба функсияи муҳофизати шиддат ниёз дорад
4) Роҳнамои кабелӣ: оё роҳнамои кабелӣ лозим аст
5) Усули таъминоти барқ: таъминоти барқи нуқтаи миёна/нуқтаи ниҳоӣ ва ғайра.
Нақшаи насби чаҳорчӯбаи роҳнамо
4. Доираи татбиқи ғалтакҳои гуногуни кабелӣ
4.1. Ғалтаки кабели муқобил
Ин дастгоҳи механикӣ аст, ки бо истифода аз принсипи нигоҳдории энергия ҳангоми бардоштани вазн ба таври худкор кабелро меғелонад. Вақте ки кабел кашида мешавад, ғалтаки кабел ба гардиш медарояд ва бо ин васила ғалтаки ресмони симӣ, ки ба таври ҳамбаста ба ғалтаки кабелӣ пайваст аст, барои гардиш ба ҳаракат медарорад, то вазнро бардорад ва энергияи потенсиалиро нигоҳ дорад. Вақте ки ғалтаки кабелро меғелонад, вазн коҳиш меёбад, то энергияи потенсиалӣ раҳо шавад. Таҳти таъсири шиддати ресмони симӣ, ғалтаки кабелӣ, ки ба таври ҳамбаста ба ғалтаки ресмони симӣ пайваст аст, барои гардиш ба таври ҳамзамон ба ҳаракат медарорад ва кабелро меғелонад.
Афзалиятҳо: сохтори оддӣ, кори устувор ва боэътимод, насб ва нигоҳдории осон, мӯҳлати хизмати дароз.
Камбудиҳо: андозаи калон, бо сафар маҳдуд аст, агар сафари калон лозим бошад, он бояд бо фазои кофӣ барои насб боқӣ монад.
Доираи истифода: кранҳои порталӣ бо ҳаракати кӯтоҳи кабелҳои андозаи калон аз 35 мм², вагонҳои ковшӣ, вагонҳои оҳани гудохта, вагонҳои табақҳои шлак дар коргоҳҳои пӯлодсозӣ ва дигар таҷҳизот. Ин таҷҳизот барои мустаҳкам кардани нуқтаҳои ниҳоӣ ва нуқтаҳои миёнаи кабел мувофиқанд.
4.2. Ғалтаки кабелии навъи пружинӣ
Ин дастгоҳи механикӣ аст, ки бо истифода аз принсипи нигоҳдории энергия тавассути раҳо кардани пружинаи ғалтаки кабелӣ ба таври худкор кабелро меғелонад. Вақте ки кабел кашида мешавад, ғалтаки гардиш мекунад, то пружинаи спиралиро маҳкам кунад ва энергияро нигоҳ дорад; вақте ки ғалтаки ғалтак бармегардад, ғалтаки ғалтак ба таври худкор кабелро меғелонад.
Афзалиятҳо: самаранокии хуби ҳамоҳангсозӣ, шиддати ками кабел, нархи паст.
Камбудиҳо: Аз сабаби маҳдуд будани мӯҳлати хизмати худи пружинаи пружинӣ, мӯҳлати хизмати ин намуди чарх нисбатан кӯтоҳ аст ва аз сабаби зарба маҳдуд аст.
Доираи истифода: Ғелонидани симҳои уфуқӣ ва амудии симҳои барқӣ ва идоракунӣ, ки андозаи онҳо камтар аз 35 мм² аст, ба монанди бардоштани пиёлаҳои макидани электромагнитӣ, дастакҳо, платформаҳои барқӣ ва дигар таҷҳизот ва шароити кории монанд. Ин дастгоҳҳо барои мустаҳкам кардани нуқтаҳои ниҳоӣ ва нуқтаҳои миёнаи симҳо мувофиқанд.
4.3. Ғалтаки сими пайвасткунии магнитӣ
Технологияи асосӣ истифодаи пайвасткунаки магнитии доимӣ ҳамчун механизми дифференсиалии синхронӣ мебошад. Раванди печонидани кабел дар он аст, ки қувва чархро водор мекунад, ки кабелро тавассути пайвасткунаки магнитии доимӣ печонад. Пайвандкунак ва чарх пайваста ба таври дифференсиалӣ лағжида, суръати печонидани кабелро бо суръати ҳаракати таҷҳизот баробар мекунанд. Бо танзими моменти баромади пайвасткунаки магнитии доимӣ, шиддати кабелро дар доираи муайян танзим кардан мумкин аст. Раванди раҳо кардани кабел тавассути дастгоҳи яктарафа сурат мегирад ва қувваро ба пайвасткунак ва чарх интиқол додан мумкин нест. Таҳти таъсири шиддати кабел, чарх гистерезиси дастгоҳи гистерезиси раҳо кардани кабелро паси сар мекунад ва кабелро ба таври синхронӣ раҳо мекунад.
Бартариҳо: технологияи пешрафта ва самаранокии баланди он. Ҳамоҳангсозии кори ғалтак ва таҷҳизоти мобилӣ устувор ва боэътимод аст. Технологияи магнитии доимӣ дар марҳилаи ниҳоии системаи интиқол бо суръати паст ва бе ягон падидаи гармкунӣ истифода мешавад; ҳангоми ғалтак кардан ва раҳо кардани сим, шиддати симро барои ҳифзи сим танзим кардан мумкин аст.
Камбудиҳо: садои баланд.
Доираи татбиқ: кабелҳо бо хусусиятҳои камтар аз 35 мм², ба монанди вагонҳои барқии ҳамвор, аробачаҳо, кранҳои бурҷӣ, кранҳои пулӣ ё порталӣ, кранҳои борбардор ва барқароркунанда ва дигар таҷҳизот ва шароити кории монанд. Барои лангар кардани нуқтаҳои ниҳоӣ ва нуқтаҳои миёнаи кабел мувофиқ аст.
4.4. Ғалтаки кабели такмилёфтаи пайвасткунии магнитӣ
Принсипи кори ин ғалтаки кабелӣ бо принсипи дар боло зикршуда якхела аст. Муҳаррики дискӣ ё муҳаррики тормозро мувофиқи ниёзҳои корбар интихоб кардан мумкин аст. Усули идоракунии электрикии ғалтак дар он аст, ки муҳаррики ғалтаки кабелӣ кор мекунад ва муҳаррики озодкунандаи кабел хомӯш карда мешавад.
Афзалиятҳо: сохтори паймонтар, андозаи хурд, массаи хурд, насби осон.
Камбудиҳо: садои баланд.
4.5. Ғалтаки кабели муҳаррики моменти қафои дарозмуддат
Он ҳамчун қувват муҳаррики моменти гардишро бо хусусиятҳои танзими дарозмуддати таваққуф ва худсуръат истифода мебарад. Суръати баромади муҳаррик бо афзоиши бори беруна ба таври худкор коҳиш меёбад ва суръати сими чарх ба таври худкор ба суръати ҳаракати таҷҳизот баробар мешавад; ҳангоми раҳо кардани сим, таҳти таъсири шиддати сим, моменти муҳаррики таваққуф барои раҳо кардани сим ба таври ҳамзамон бартараф карда мешавад; ҳангоми таваққуф ва хомӯш кардани барқ, тормози дискии муҳаррики моменти гардиш барои қулф кардани сим истифода мешавад, то боварӣ ҳосил кунад, ки сим лағжида намеравад.
Бартариҳо: Мотор ҳамеша бо барқ кор мекунад, идоракунии электронӣ содда аст, сатҳи нокомӣ метавонад кам карда шавад, масофаи печидани кабел калон аст ва сафар дароз аст.
Камбудиҳо: Ҳангоми кушодани сим, муқовимати моменти қатъи муҳаррикро бартараф кардан лозим аст ва симҳои хурдро бо эҳтиёт истифода бурдан лозим аст.
Доираи истифода: кабелҳои андозаи калон ба монанди борбардорҳо, коргарони пул ё кранҳои порталӣ ва таҷҳизоти сайёр, ки дар масофаҳои дур кор мекунанд. Ин дастгоҳҳо барои мустаҳкам кардани нуқтаҳои ниҳоӣ ва миёнаи кабел мувофиқанд.
4.6. Ғалтаки кабели гистерезис
Диски аз пӯлоди магнитии доимӣ сохташуда майдони магнитии бисёрқутбаи ивазшавандаро ташкил медиҳад. Дар муқобили диск диски индуксионии қавӣ мавҷуд аст. Вақте ки муҳаррик диски индуксиониро бо суръати баланд ба гардиш медарорад, диски магнитӣ тавассути пайвасткунии магнитӣ ба гардиш медарорад. Вақте ки ду диск лағжиши суръат доранд, диски магнитии бисёрқутба диски индуксиониро дар тарафи муқобил ба таври навбатӣ магнитӣ мекунад ва бо ин васила моменти гардиш (яъне "пайвасткунии магнитӣ")-ро ба вуҷуд меорад, ки ба ин лағжиш муқовимат мекунад ва диски магнитиро ба гардиш медарорад (ё тормоз мекунад). Ғалтаки кабелӣ аз ҷониби муҳаррик барои интиқоли қувва ба пайвасткунии гистерезис ба ҳаракат медарорад ва пас аз сустшавӣ, моменти гардиши афзоишёфта ба ғалтаки кабелӣ интиқол дода мешавад. Вақте ки ғалтаки кабелӣ кор мекунад, муҳаррик ҳамеша дар самти ғалтаки кабелӣ мегардад. Вақте ки таҷҳизоти бардоранда аз манбаи қувва дур мешавад, кабел ғалтаки чархро ба қафо мекашад ва боиси лағжиши ду ғалтак ва раҳо кардани кабел дар ғалтак мегардад. Моменти майдони магнитии пайвасткунии гистерезис ҳамеша кафолат медиҳад, ки кабел ҳангоми раванди раҳо кардани кабел дар ҳолати шиддат қарор дорад. Вақте ки таҷҳизоти бардоранда бармегардад, шиддати кабел дар ғалтак нопадид мешавад ва ғалтаки кабелӣ дар самти печиш чарх мезанад, то ҳолати ғалтаки кабелро пурра кунад.
Бартариҳои он инҳоянд: сохтори паймон, насб ва нигоҳдории осон, моменти баромади танзимшаванда мувофиқи шароити воқеии корӣ, функсияи хуби худтанзимкунӣ, ниёз надоштани насби тормозҳо ва кори боэътимоди барабани кабелӣ. Системаи идоракунии он содда аст ва метавонад бо системаи идоракунии пеш ва баръакси таҷҳизот пайваст карда шавад. То он даме, ки таҷҳизот кор мекунад, муҳаррики барабан кор мекунад ва пайдарпайии фаза тағйир намеёбад. Ҳангоми кори барабани кабелӣ, пайвасткунии гистерезис метавонад суръатро мувофиқи суръати кори таҷҳизоти мизбон танзим кунад, то суръати хатти барабани кабелӣ барои кашидан ва раҳо кардани кабел бо суръати кори таҷҳизоти мизбон ҳамоҳанг карда шавад.
Камбудии он дар он аст, ки дар сурати иқтидори калони кабел ва баландии баланди насби мизбон, барои кам кардани болоравии ҳарорати ротор ва зиёд кардани мӯҳлати хизмати ротор, қабули консепсияи тарроҳии моменти хурди бисёрсарӣ зарур аст, ки нисбатан гарон аст.
Он барои мошинҳо ва таҷҳизоти вазнини сайёр, аз қабили кранҳои портӣ, кранҳои контейнерӣ, боркунакҳои киштӣ, кранҳои бурҷӣ ва ғайра мувофиқ аст. Ин таҷҳизот барои нуқтаҳои ниҳоӣ ва нуқтаҳои миёнаи лангари кабелӣ мувофиқанд.
4.7. Ғалтаки кабели басомади тағйирёбанда
Мотор басомади тағйирёбанда сохтори насби B5 мебошад, ки мустақиман ба нӯги вурудии коҳишдиҳанда пайваст карда шудааст. Як нӯги меҳвари баромади коҳишдиҳанда тавассути пайвасти калидӣ ба ғалтаки кабелӣ ва нӯги дигар ба ҳалқаи лағжандаи барқӣ дар қуттии коллектор пайваст карда шудааст. Камкунанда ва қуттии интиқоли ҳалқаи коллекторӣ дар болои пойгоҳ мустаҳкам карда шудаанд. Кабинети идоракунии инвертер аз ғалтаки кабелӣ мустақил аст ва мавқеи мувофиқи насбро мувофиқи вазъияти воқеӣ интихоб кардан мумкин аст. Дар зери вектори ҳалқаи пӯшида (бо идоракунии вектори сенсори суръат), инвертер режими идоракунии моменти ҳалқаи кушодаро интихоб мекунад ва диаметри воқеии ғалтаки кабелиро тавассути ҳамгироии ғафсӣ ҳисоб мекунад, то моменти баромади муҳаррикро дақиқ назорат кунад ва бо ин роҳ кафолат медиҳад, ки кабел ҳангоми печонидан ба ғалтаки кабелӣ аз сабаби тағирёбии диаметри ғалтак тағирёбии шиддатро ба вуҷуд намеорад, яъне шиддати кабел доимӣ аст. Ғалтаки кабелӣ бартариҳои зеринро дорад:
(1) Ҳангоми печонидан ва кушодани кабел, новобаста аз он ки таҷҳизот дар куҷои роҳ кор мекунад, шиддати он ҳамеша доимӣ аст ва шиддати кабелро метавон тавассути вуруди параметрҳои инвертер ва кори тугмаи панели қуттии идоракунӣ худсарона танзим кард, ки ҳифзи кабелро ба ҳадди аксар мерасонад ва мӯҳлати кори кабелро хеле дароз мекунад.
(2) Ғалтак метавонад ба тағйирот дар суръати кори таҷҳизот зуд вокуниш нишон диҳад ва онро бо таҷҳизот ҳамоҳанг созад. Иҷрои он дақиқ ва ҳассос аст.
(3) Он аз монеаҳои тарроҳии анъанавии ғалтаки кабелӣ, ба монанди навъи гистерезис ва навъи муҳаррики моментӣ, мегузарад. Он бо хусусиятҳои ғайриоддии мушаххасоти кабелӣ, дарозии печ, суръати таҷҳизот ва баландии насб маҳдуд намешавад. Ғалтаки кабелӣ бо ҳама гуна шароити мураккаби корӣ аз ҷониби муҳаррики басомади тағйирёбанда бо қудрати гуногун идора карда мешавад.
(4) Он мутобиқшавии қавӣ дорад ва метавонад дар тамоми рӯз дар зери бори баланд пайваста кор кунад.
(5) Ғалтак ва таҷҳизот барои ҳифзи амалиёт пайваст карда шудаанд, ки садамаҳо, ба монанди канда шудани кабелро самаранок пешгирӣ мекунад.
(6) Мотори чархак аз ҷониби табдилдиҳандаи басомад дақиқ идора ва ҳифз карда мешавад, ки метавонад мӯҳлати кори онро дароз кунад.
(7) Ғалтаки кабелии навъи муҳаррики идоракунии басомади тағйирёбанда метавонад ба таври худкор басомади кори муҳаррики басомади тағйирёбандаи ғалтаки чархро мувофиқи шиддати муқарраршуда ва суръати кори таҷҳизоти мизбон (троллейбус) тағйир диҳад ва дар ҳар суръат аз 0 то n (n суръати асинхронӣ аст) ба таври муқаррарӣ кор кунад. Вақте ки таҷҳизоти мизбон хомӯш карда мешавад, тормози муҳаррики басомади тағйирёбандаи ғалтаки кабелӣ барои он ки лағжад, таъмин карда шавад, ки кабел лағжад.
Афзалиятҳо: метавонад қувваро дақиқ назорат кунад, кабелро беҳтарин муҳофизат кунад ва мӯҳлати истифодаи кабелро дароз кунад.
Камбудиҳо: нарх дар байни маҳсулоти монанд гаронтарин аст
Доираи татбиқ: кранҳои портии портӣ, кранҳои контейнерӣ, боркунакҳои киштӣ, кранҳои бурҷӣ ва дигар мошинҳо ва таҷҳизоти вазнини сайёр.
Вақти нашр: 23 апрели соли 2025